1、将电机拆开，把稳拆开时一定要小心，逐步打开，不要打开太快，里面的小配件掉出来，比较麻烦。

2、电机是直流有刷电机，碳刷还可以，只是电机的换向器有些老化。

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3、对电机换向器进行了清理与打磨，把里面的碳灰也清理，重新装回电机，通电测试。
电机流畅运转，问题该当办理。

将电机重新装回，刷卡测试，人行闸摆臂正常，两侧摆臂正常打开与关闭，问题办理。