在二战之前，德国研发的多管火箭炮（MLRS）最初用于发射装有化学武器和烟雾弹的火箭弹。不过，公正地说，苏联的BM-13多管火箭炮（著名的“喀秋莎”）也是为了同样的目的而开拓的。这在第一款德国批量生产的150毫米多管火箭炮——Nebelwerfer或“D型烟雾迫击炮”的名称中得到了表示。从德语翻译过来的“Nebelwerfer”的字面意思是“烟雾发射器”。
15-cm Nebelwerfer 41
第二次天下大战期间，德国在化学武器储备方面掉队于盟国，但在化学武器的质量方面却具有明显的上风。德国化学工业传统上发展水平高，理论根本雄厚，使德国化学家在20世纪30年代末在化学武器领域取得了打破。在研究开拓杀虫剂的过程中，他们创造了一种最致命的化学武器：神经毒剂。最初合成了一种后来被称为“塔崩”的物质。后来，更致命的“沙林”和“索曼”也在工业规模上生产出来。
幸运的是，盟军部队没有受到化学武器的攻击。德国在常规手段上注定要失落败，以是没有试取利用最前辈的化学武器来旋转战役的进程。因此，德国的多管火箭炮只用来发射破片杀伤、燃烧、烟雾和宣扬弹。
六管150毫米迫击炮的试验始于1937年。该装置由六根管状导轨组成的套件组成，安装在改装后的37毫米反坦克炮3.7 cm PaK 36的炮架上。六根长1.3米的炮管通过前后炮环连接在一起。炮架配备了最大仰角45度的升降机构和可供应24度水平射界迁徙改变机构。
战斗重量在装填状态下达到了770公斤，行军状态下为515公斤。在短间隔内，可以由打算职员自行推动。
发射利用150毫米涡轮喷气式炸弹（火箭）。战斗部位于尾部，前部为喷气发动机，其底部带有26个倾斜孔（14度倾斜的喷嘴）。发动机上套有弹道外壳。空中稳定由倾斜喷嘴供应，使其以约1000转/秒的速率旋转。
德国火箭与苏联火箭的紧张差异在于翱翔中的稳定办法。涡轮喷气式火箭具有更高的命中精度，由于这种稳定办法可以同时补偿发动机推力的偏幸。此外，还可以利用较短的导轨，由于与采取舵翼稳定的火箭不同，稳定效率不受火箭的初始速率的影响。但是，由于部分排气能量用于旋转弹丸，因此其射程比带有舵翼的弹丸要短。
装填涡轮喷气式炸弹时，从炮口处用分外的夹子固定炸弹，然后将电点火器插入一个喷嘴中。瞄准目标后，打算职员进入掩体，利用发射器以3枚炸弹为一组进行射击。发射时，电点火器由牵引装置车辆的蓄电池远程点燃。一次齐射持续约10秒。重新装填韶光为1.5分钟（准备进行下一轮齐射）。
最初，作为火箭燃料利用的是高温（熔点为硫）压缩的黑炸药。炸药块的强度较低，个中存在大量空隙会导致裂纹，导致发射时常常发生事件。此外，这种燃料的燃烧会伴随着大量烟雾。1940年，用无烟的二乙基乙醇炸药制成的管状炸药块取代了黑炸药块。这种炸药具有更好的能量特性。常日利用七个炸药块。
重达34.15千克（烟雾弹为35.48千克）的火箭的最大射程为6700-6800米，最大翱翔速率为340米/秒。Nebelwerfer在当时的多管火箭炮中具有非常不错的精度。在6000米的射程上，弹丸在正面散布为60-90米，在射程上散布为80-100米。破片杀伤弹的碎片在正面散布为40米，在爆炸点前散布为13米。为了达到最大杀伤效果，规定只能以炮连或营为单位进行射击。
最初装备六管迫击炮的部队是在1940年初组建的。德国人第一次在法国战役中利用了这款武器。1942年，随着28/32厘米Nebelwerfer 41火箭炮的服役，该装置被更名为15-cm Nb.W. 41。1942年，德国陆军支配了三个团（Nebelwerferregiment），以及九个独立的营（Nebelwerfeabteilung）。每个营有三个六管发射器，每个团有三个营（54个“Nebelwerfer”）。从1943年开始，150毫米火箭炮连（每连六管发射器）开始编入步兵师炮兵团的轻型营，取代了105毫米野战炮。常日，一个师有两个火箭炮连，但在某些情形下，他们的人数增加到三个营。除了加强步兵师的炮兵外，德国人还组建了独立的火箭炮部队。
德国工业统共生产了5283门六管150毫米Nebelwerfer 41和550万枚火箭。
相对较轻的重火力Nebelwerfer火箭炮在克里特岛上岸（“水星”行动）期间表现出色。在东部战线上，它们装备了第四化学分外用场团，从战役的第一小时开始就被用于炮击布列斯特要塞，发射了超过2880枚破片杀伤弹。
由于翱翔弹丸的独特声音，Nebelwerfer 41在苏联士兵中得到了“驴”的外号。另一个非正式的名字是“瓦尼莎”（类似于“喀秋莎”）。
Nebelwerfer 41是一款非常有效的武器，在第二次天下大战中发挥了主要浸染。它具有快速的射速和高命中率，可以对敌方部队造成重大伤亡。它还可以用于发射烟雾弹和宣扬弹，用于掩护己方部队或宣扬敌方士兵。
德国150毫米六管迫击炮的一大缺陷是射击时留下的明显可见的烟雾，这对付敌方炮兵来说是一个很好的目标。考虑到Nebelwerfer 41的低机动性，这种缺陷每每是致命的。
为了提高机动性和保护打算，1942年，在Opel Maultier半履带卡车的根本上，开拓了15cm Panzerwerfer 42 Auf.Sf或Sd.Kfz.4/1自行火箭炮，战斗全重为7.25吨。发射装置由两排十根炮管组成，由两个炮环和一个炮壳连接在一起。
15cm Panzerwerfer 42 Auf.Sf
Panzerwerfer 42 Auf.Sf的防护由6-8毫米的防碎片装甲组成。为了自卫和射击防空目标，驾驶员舱上方有一个安装7.92毫米MG-34机枪的支架。车组由四人组成：车长（兼任无线电操作员）、炮手、装填手和驾驶员。
在1943年至1944年的批量生产过程中，共生产了296辆Panzerwerfer 42 Auf.Sf自行火箭炮，以及251辆在同一底盘上配备弹药的弹药运送车。Panzerwerfer一贯被德国军队利用到战役结束。
除了“欧宝”底盘外，还在标准的3吨重军用牵引车（3-ton schwerer Wehrmachtschlepper）半履带装甲运兵车的根本上生产了自行火箭炮。该车由“布斯宁-NAG”和“塔特拉”公司从1944年开始批量生产，一贯持续到战役结束。该车的战斗全重达到了14吨，因此受到了15毫米装甲的保护，机动性和行驶速率都很慢。
150毫米自行火箭炮也曾在法国缴获的SOMUA MCG/MCL半履带牵引车的根本上生产。
为了提高火箭弹的毁坏力，1941年采取了28/32厘米Nebelwerfer 41六管发射装置。在带有固定框架的轮式支架上，安装了两层的炮管农场。导轨可容纳280毫米和320毫米的燃烧弹。未装填的装置重量仅为500千克（导轨采取网状构造而不是管状构造），因此可以让打算职员在沙场上自由滚动。系统的战斗全重：装备280毫米弹药的迫击炮为1630千克，装备320毫米弹药的迫击炮为1600千克。水平射击范围为22度，仰角为45度。六枚火箭齐射须要10秒，重新装填须要2.5分钟。
28/32 cm Nebelwerfer 41
在开拓280毫米和320毫米火箭弹时，采取了来自158毫米火箭15cm Wurfgranеte的经由良好验证的发动机。由于新火箭弹的质量和迎风阻力要大得多，射程大约减少了三倍，仅为1950-2200米，最大速率为149-153米/秒。这样的射程只能用于在战线打仗线和仇敌最近后方进行射击。
280毫米火箭弹的战斗部装有45.4公斤炸药。如果直接命中砖房，房屋将完备被摧毁。
320毫米燃烧弹的战斗部装有50升燃烧稠浊物（原油）和1公斤炸药。
在战役中，德国人因320毫米燃烧弹的效率不敷而将其从武器装备中撤销。此外，320毫米燃烧弹的薄壁弹壳并不太可靠，它们常常会泄露燃烧稠浊物并在发射时折断。
280毫米和320毫米火箭弹也可以不该用发射装置。为此，须要挖一个发射阵地。火箭弹装在一个或四个箱子里，放在平坦的倾斜地面上，上面铺着木板。
早期生产的火箭弹在发射时常常无法从箱子中分开，而是连同箱子一起发射。由于木箱会增加空气阻力，射程会大大缩短，并且会存在伤及友军的危险。
后来，德国人开拓了“重型投掷装置”（schweres Wurfgerat）来办理这个问题。火箭弹箱子（每四个一组）安装在一个轻型金属或木制框架上，该框架可以折叠成梯子状。框架可以调度角度，以使发射装置的仰角为5到42度。
木制sWG 40的重量为500公斤（装填280毫米火箭弹）或488公斤（装填320毫米火箭弹）。钢制sWG 41的重量为558公斤（装填280毫米火箭弹）或548公斤（装填320毫米火箭弹）。
一次齐射须要6秒钟，重新装填须要2.5分钟。瞄准装置非常原始，只有普通的角度表。这些大略的装置不须要专门的打算职员来操作，任何步兵都可以利用sWG 40/41进行射击。
28/32厘米Nebelwerfer 41在东线沙场上首次大规模利用是在1942年德国的夏季攻势中。它们在塞瓦斯托波尔的围攻中被广泛利用。
28/32厘米Nebelwerfer 41也有一个“自行式”版本。在Sd.Kfz.251.1 Auf.D履带式装甲职员运送车的两侧安装了三套木制发射架（每侧三套，指挥车为两套）。
装甲职员运送车的武器——两挺7.92毫米机枪（尾部的机枪在防空炮塔上）——仍旧保留。机枪阁下的杆上安装了一个原始的瞄准镜，用于粗略的瞄准。这种“自行式”火箭炮紧张装备给了SS部队。
装有大型火箭弹的容器也安装在其他底盘上。例如，在1943年，德国将在1940年作为战利品缴获的几十辆两座装甲牵引车雷诺Ue改装为自行式火箭炮。
在车辆的后部安装了发射架，用于容纳装有火箭弹的容器。在车辆的前部装甲板上，在伸出的杆上安装了一个原始的瞄准镜，用于粗略地瞄准武器。火箭可以从牵引车内部发射。车组由两人组成。牵引车的速率降至22公里/小时，但总体而言，该车还是相称可靠和耐用的。全体系统被命名为28/32厘米Wurfrahmen 40 (Sf) auf Infanterieschlepper Ue 630。
280/320毫米火箭弹的发射架也安装在缴获的法国Hotchkiss H39坦克上。
在战役期间，征战双方常常会相互抄袭对方的武器和装备。
1942年初，在被封锁的列宁格勒，开始生产与德国的28厘米Wurfkorper Spreng和32厘米Wurfkorper Flam火箭弹相同构造的火箭弹。这些火箭弹的战斗部是用硝酸铵制成的代用炸药制成的，非常适宜列宁格勒战线“战壕战”的条件。燃烧弹装有石油加工废物，燃烧稠浊物的点火器是放置在白磷杯中的一小块炸药。但是，生产的320毫米燃烧弹数量比280毫米的破片弹少得多。
280毫米火箭弹М-28
统共生产了超过10000枚280毫米火箭弹。作为封锁的产物，М-28火箭弹与封锁一起结束了它的存在。
