专利择要显示，本申请涉及一种基于双绞线驱动器的折纸构造自折叠方法及装置，个中，方法包括：将双绞线驱动器设置在环状基座上，并在环状基座的基座中央形成折纸构造；基于折纸构造的折痕分布特性和准静态下的位移约束事理，打算双绞线驱动器自折叠方案的穿线办法；在实际折纸构造中，根据穿线办法进行穿线，并在穿线后使能双绞线驱动器，以根据双绞线驱动器的马达旋转将线绞在一起，并通过位移约束而产生的力的浸染将实际折纸构造进行折叠。
由此，办理了干系技能难以适用于折叠较大尺寸的折纸构造或折痕处刚度较大的折纸构造，且存在环境哀求严苛、驱动力不敷、系统繁芜且制造本钱高档问题。

本文源自金融界

折叠门纱穿线道理_清华大年夜学申请双绞线驱动器专利解决折纸结构折叠难题 滑动门