门立柱有两种规格；一种是客室门立柱，产品规格：1 950 mm(长度)×50 mm(断面宽)×120 mm(断面高)×3 mm(壁厚)；另一种是司机室门立柱产品规格：2 147 mm(长度)×65 mm(断面宽)×180 mm(断面高)×3 mm(壁厚)，如图1所示。
图1 客室门和司机室门立柱规格
根据设计图纸剖析，门立柱制作工艺确定为激光下料、折弯成形、TIG焊接、打磨精整，个中最为关键的工序是焊接。焊接会影响门立柱变形，为防止发生扭曲变形，须要设计焊接整形工装。门立柱焊接接头形式是3 mm+3 mm对接焊缝，两种规格门立柱焊缝长度为2 000 mm旁边，焊接过程中随意马虎涌现未焊透、背面焊瘤、焊穿、焊缝根部余高不一致等毛病。一方面通过调度焊接参数，另一方面须要设计一个内撑工装，保护门立柱焊缝熔池，防止焊缝背部被氧化，担保焊缝根部余高同等，从而有效办理门立柱焊接质量问题。
2 门立柱试制2.1 焊接整形工装设计为了担保门立柱焊接完不扭曲变形，需设计一套门立柱焊接整形工装，此工装的构造是由一块2 200 mm×600 mm×30 mm的可升降平台，在平台之间安装一块固定挡板尺寸为2 200 mm×180 mm×30 mm，组装焊接后，须要整体铣加工，担保焊接整形工装平台整体的平面度和垂直度。此工装加工后，需在上方安装10个压具。当门立柱一侧与固定挡板贴紧后，门立柱的另一侧贴紧活动挡板，用快速夹将其顶紧。此工装是一个两用的整形工装，左边用于焊接客室门立柱，右边用于焊接司机室门立柱。焊接整形工装及产品装置效果如图2所示。
图2 门立柱焊接整形工装
2.2 门立柱焊接试验不锈钢SUS301L-ST板料通过激光切割折弯成形后，首先对下料工件门立柱焊接区域进行酒精洗濯，再将下料工件装夹到焊接整形工装上，进行多种方法试验。
(1)机器人自动焊接。对接焊缝背面采取氩气保护。详细操作方法是，下料工件门立柱里面充满氩气，防止焊缝背面被氧化。焊接手法采取机器人钨极氩弧焊(TIG)自动焊接，焊接电流130～140 A，保护气体为纯度99.999%的氩气，气体流量为8～10 L/min，喷嘴距产品表面15 mm，钨棒与工件表面角度保持80°～85°，添补焊丝与工件表面夹角10°旁边。连续焊接试验后，创造以下两个问题：①焊缝根部余高不一致；②焊缝有焊穿，且越到后面焊缝，焊穿征象越严重。初步剖析，调度焊接参数，将焊接电流调小到110～120 A，结果2 m焊缝未焊透，不能知足客户焊缝质量哀求。
(2)手工TIG焊接。为了打消机器人设备成分，焊接电流130～140 A，保护气体为纯度99.999%的氩气，氩气气体流量为8～10 L/min，喷嘴距产品表面15 mm，钨棒与工件表面角度保持80～85°，添补焊丝与工件表面夹角10°旁边。经由两件试验后，采取手工TIG焊接，前段焊缝根部余高与机器人自动焊效果相称，后段焊缝比较于自动焊焊穿现场更为严重。比拟两种试验方法，在常温下从门立柱一端到另一端进行焊接，当焊接到500～700 mm间隔时，无论是手工焊还是机器人焊，此段焊缝长度都是合格的；当超过这个焊缝长度时，焊缝根部余高随着焊接的进行越来越大，直至焊穿灭弧。针对以上问题剖析，紧张是下料工件门立柱焊接散热的问题造成的。门立柱装夹在焊接整形工装上，两边都有防止门立柱变形的挡板夹紧，焊接到一段间隔后门立柱温度会升高，而两边挡板会阻碍门立柱散热；当焊接温度过高，焊接时焊缝根部余高偏高，乃至会涌现焊穿和焊瘤。
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(3)采取分段式自动焊。焊接电流为130～140 A，保护气体为纯度99.999%的氩气，氩气气体流量为8～10 L/min，喷嘴距产品表面15 mm，钨棒与工件表面角度保持80°～85°，添补焊丝与工件表面夹角10°旁边。根据产品总长，均分成5段，每段焊缝长度为400 mm旁边，间隔焊接。试验表明，先焊接的几段焊缝，能焊透且根部余高合格，如果立即焊接剩余的几段焊缝，就会有焊穿征象。为进一步试验，分段焊接前面几段焊缝，采取风管冷却20 min旁边，再焊接剩余几段焊缝，就没有焊穿和焊瘤的征象。但是按这种办法焊接，生产效率太低，无法知足客户生产进度哀求。
(4)采取大略单纯内撑工装的机器人自动焊。设计一根比门立柱长的铜垫板，断面开5 mm×0.7 mm/1.5 mm两种规格通长的沟槽，通氩气时用来防止焊缝背面氧化，且用来托住焊缝透过期背面的熔池，担保焊缝背面根部余高同等性。详细操作方法是用一根2 000 mm长的60 mm×40 mm×4 mm的不锈钢方管插入门立柱里面，铜垫板放置在方管上方，铜垫板开槽位置紧贴门立柱焊接区域，两端用夹具夹紧，通过铜垫板可以将门立柱焊接时产生的热量更快速散发和通报出来，同时铜垫板可以很好的托住焊缝熔池。在试验过程中，涌现了新的问题，长长的铜垫板与门立柱焊接区域贴合仅靠两端来夹紧，中间位置没有办法贴合，就失落去了保护浸染，于是门立柱中间位置缝隙仍有焊穿、焊瘤和焊缝背面根部余高不一致的征象。铜垫板设计如图3所示。
根据以上4种试验方案，既要担保门立柱的焊接质量，又要担保产品制作效率，只能采取第4种试验方案，但是第4种试验方案的大略单纯内撑工装须要进一步改进。
图3 铜垫板
3 门立柱专用内撑工装3.1 门立柱专用内撑工装设计通过反复的试验和剖析并进行总结后创造，铜垫板可以办理焊缝背面根部余高同等性问题，但要担保铜垫板通长方向一贯贴紧门立柱焊接区域，就须要设计一套专用的内撑工装。经由仔细研究，此工装须要采取连杆形式并结合杠杆事理，才能实现以上功能。
插秧机横向仿形插深自适应调节系统因此2ZG630A水稻高速插秧机为主机架构设计完成的。该水稻高速插秧机是由中机南方机器株式会社设计、生产，采取液压仿形，可实现高速率、高质量插秧生产，性能指标达到国际同类产品水平[5]。
工装构造中顶部是铜垫板，中间是U型梁，铜板垫在U型梁上方，U型梁由6根撑杆支撑。撑杆上端有活动销与U型梁连接，下端装有两个小轴承。中间用一根连杆与6根撑杆连接，连杆的一端用螺杆连接，高度根据门立柱的内腔高度来设计。详细设计方案如图4所示。
3.等质量的不同金属与足量酸反应，产生H2的质量由多到少的顺序（以“质量同为m的常见金属——Na、Mg、Al、Zn、Fe分别与足量稀盐酸反应”为例进行探究）。
图4 门立柱内撑工装
3.2 门立柱内撑工装利用解释先把螺杆拧松，让撑杆达到一定的斜角，使得全体工装高度低于门立柱内腔高度。把内撑工装伸进门立柱内腔中，然后拧紧螺杆来拉动连杆，使铜垫板上升。随着拧紧螺杆，铜垫板与门立柱背面焊接区域贴紧，铜垫板的开槽设计可以担保背部焊缝根部余高同等性。经由试验和剖析谈论，铜垫板贴紧时撑杆须要保持倾斜，焊接完毕后，在重力的浸染下，松卸螺栓，铜垫板即可轻易离开门立柱，便于全体内撑工装脱模。若铜垫板贴紧时撑杆刚好处于垂直方向，门立柱焊接完毕后，内撑工装将无法松卸下来。内撑工装实物效果，如图5所示。
所有样品点中，为分选差(δ介于1～2之间)的只有一个样品，别的均为分选较差(δ介于2～4之间)。解释该地区堆积体总体分选较差。
图5 门立柱内撑工装实物图
4 门立柱产品考验采取专用内撑工装机器人自动焊，门立柱焊接完脱模后，对焊缝表面和背面进行目视检测，没有缺陷，对焊缝进行渗透检测和断面宏不雅观金相剖析，焊缝熔深知足哀求，没有焊接裂纹和气孔等其它毛病[1-2]，焊缝一次合格率达到99.9%。焊接检讨合格后，须要将门立柱上表面焊缝余高进行修磨平整，平面度达到1 mm以内。门立柱焊缝宏不雅观描述，如图6所示。门立柱焊接接头示意图和焊缝断面宏不雅观金相，如图7所示。
图6 门立柱焊缝宏不雅观描述
图7 门立柱焊接接头示意图和焊缝断面宏不雅观金相
5 结论(1)通过4种焊接方案试验比拟，门立柱焊接采取专用的内撑工装，才能担保产品焊接质量。采取机器人自动焊，焊接效率高，焊接参数稳定，有助于稳定产品焊接质量。
(2)内撑工装设计成倾斜构造，既随意马虎脱模，也能担保内撑工装与门立柱内部贴紧，担保了门立柱焊缝背面根部余高同等性，没有焊穿、焊瘤等征象。
(3)内撑工装采取铜板设计，能够将焊接热量快速导出，减少工件门立柱焊接热变形。
