在此之前，扫地机器人能否在用户不干预的情形下一次性完玉成屋清扫事情，并非完备取决于产品本身，还要看扫地机的事情场景有多少条件限定。
踏平各种门槛 破除2cm魔咒 只为解放用户双手
据统计，大约40%的家庭阳台或卫生间的滑轨及台阶高度超过了2厘米，这两厘米的“沟壑”意味着传统扫地机器人常常无法覆盖这些区域，从而导致清洁效率低下。不少用户在面对扫地机人无法超越门槛障碍的时候，每每只能在扫地机器人清扫完客厅后，再抱起来放到寝室操作一番，然后再抱到阳台……这样须要用户不断参与扫地机的事情，很难实现真正的解放用户双手。
不同于市情上多数扫地机器人仅能超过2厘米以下障碍的设计，追觅X50系列以其独特的双节摆臂系统，成功将轮子的半径增大了一倍，实现了单垂直台阶最高4.2cm的越障高度，借助爬坡垫后，最高越障高度进一步达到了6cm，并通过大小轮组合的办法，在显著提升了越障性能同时，进一步降落了越障过程中同步产生的诸如爬上台阶之后硬着陆等“副浸染”，实现100%越障的同时，确保扫地机与地板的无缺性。
在智能清洁领域，每一次技能的改造都意味着用户体验的一次飞跃。在这6cm的越障提升、彻底办理用户痛点的背后，是追觅在产品研发上经历屡试屡败，屡败屡试，终为用户踏平门槛的技能升级之路。
在越障功能开拓之初，追觅的研发团队首先对付常规家居环境中的障碍高度进行了细致调研。个中滑动门轨道是最为常见的障碍，而且根据不同的材质和设计，轨道高度和形态也存在极大的差异。当代家居多采取断桥铝玻璃滑动门，这类门轨每每较低，而起先盛行的塑钢滑动门轨却大多超过3厘米。除此之外，老旧楼房的旧式木门装修乃至还存在小门槛，并且厨房、卫生间等湿区由于防水设计，乃至与其他干区会存在断层落差。纵然在当下很多高端中式家居装潢中，也有不少家庭会采取门石设计。各种不同的区域间高度差让追觅研发团队经历了较为繁复的统计过程。终极，通过反复平衡与论证，综合场景6厘米的越障高度成为了可以知足绝大多数环境同时又能保障可行性的方案。
从理论上来讲，让扫地机器人爬上6cm高的台阶好似很大略，你可能会说，“装一个大轮子增加越障半径不就行了吗？”然而在平地环境中，大轮子反而成为了累赘，轮子的紧缩会成难堪题。而且爬上台阶和超越台阶又是两种不同的观点，正所谓“上山随意马虎下山难”，爬上障碍物后该如何平稳落回地面又是一大难题。
从造梦到圆梦 历经百种方案让扫地机器人长出“双腿”
在用何种办法进行越障的问题上，追觅研发团队经历了大量的设想与理论验证。为了找到最佳方案，研发团队召开了50多次创新谈论会，考试测验了包括履带式轮子、增加伸缩构造在内的上百种越障方案。然而，这些方案都没有达到空想的效果。直到研发团队提出了一个大胆的想法：如果能让扫地机器人拥有“双腿”，那么它就能像人一样跨过障碍。
受到轮足机器人和仿生构造的启示，团队将目光瞄准了“双节摆臂系统”来办理扫地机器人高下台阶的问题。通过仿照人体枢纽关头的运动办法，双节摆臂不仅能够有效地抬升机器，还能在回收时灵巧波折，让整体越障动作趋于流畅，并且减少了对地面的冲击，有效防止超越障碍的瞬间机器从高位砸向地面，从而造成机器与地板受损。可以说，这一创新性的设计，为后续的研发事情奠定了雏形。
然而，要实现这一目标并不大略，由于扫地机器人的内部空间已经非常紧凑，要在里面再加入一个能够抬高机身的双轮构造，须要重新设计全体驱动系统。为了实现这个目标，追觅研发团队创新性地采取轮毂电机技能，不仅节省空间，还大大降落了事情噪音。
为了进一步增加产品的可靠性，让扫地机器人在经久越障利用过程中经受磨练，追觅同时针对X50系列进行了生产材料和工艺优化。通过强化塑料件和壳体，调度电路板构造，提升各个组成部件与电子器件线材的接驳稳定性，并优化传感器位置等办法，确保了整机的减震效果，使机器的抗冲击能力比上一代提高了100%，在带来万无一失的越障能力同时，让产品的利用寿命进一步得到提升。
当然，希望和困难仿佛一对顽皮的孩子，总是如影相随。在双轮驱动的设计实验中，研发团队很快就碰着了新的寻衅。
轮毂电机虽然技能前辈，但在运用于扫地机时存在低速抖动和跳动的问题。为理解决该难题，追觅的研发团队动手开拓了一整套掌握系统，通过软件、弹簧和整体架构细致入微的调试，成功战胜了电机抖动的问题。伴随着追觅X50系列扫地机器人的发布，追觅也成为了行业内第一个成功驯服轮毂电机，并将其投放市场的品牌。
同样，为了让机器能够准确判断障碍物的高度，而不是“愣头青”一样平常见高就爬，追觅科技重构了传感器的感知系统，并优化了算法。通过引入前辈的ToF下视传感器，让机器在抬升前后都能精准丈量高度落差，确保了越障过程的安全性与可靠性，让每次超越障碍都志在必得。
失落败是成功之母 创新乃成功之父
在全体研发过程中，无数次的失落败与考试测验彷佛都未曾动摇追觅对付扫地机器人达到预设越障高度的起始目标，始终保持把握每一个构思，看重每一个细节。从轮毂电机的选择到双节摆臂的设计，再到支撑系统的优化，每一个环节都经由了反复考虑与验证，直至第一台能够实现高越障的原型机正式出身。
从市场意义来讲，追觅X50系列的问世，不仅仅是一款新产品的发布，更是对行业市场的一次深刻改变。只管首台真正意义上的扫地机器人并非源自中国，而海内扫地机器人市场也经历了漫长的变迁，但产品不去变革，用户痛点就会始终带给家当发展带来牵绊。伴随着追觅X50系列的问世，它不仅知足了用户对家居清洁的高标准需求，更通过其卓越的技能表现，填补了起先产品对付不少用户场景的缺憾，让“全屋无去世角清扫”不再只是一句空话。
不得不说，这一系列的创新，正是追觅科技对用户需求的精准把握与积极回应，同时也是追觅科技在技能投入方向上的前瞻性与领先性之表示。
事实上，从2017年景立以来，追觅科技始终坚持“科技普惠”的理念，致力于将顶尖技能融入日常生活中。截至今年6月尾，追觅科技环球累计申请专利达4678件，累计得到授权专利2518件。产品研发与设计职员占比超过60%，每年产品研发费占比持续保持7%高位水平并不断提升，无论高速数字马达还是智能算法，追觅科技已经造就出深耕细作的结晶。现在再转头来看，追觅科技所迸发出的这一抹技能创新底色，何尝不是追觅X50系列新品为行业市场增长带来的最佳注脚呢？
