专利择要显示,本发明公开一种伙食配送柜及其出餐掌握方法、出餐掌握装置。该方法包括:相应于出餐指令,当检测到运输机构到达间隔出餐口预设间隔的位置时,开启出餐门;根据开门到位微动传感器和关门到位微动传感器检测的旗子暗记,判断出餐门是否开启到位;若开启到位,则掌握运输机构将饭盒送至出餐平台。本发明当检测到运输机构到达间隔出餐口预设间隔的位置时,开启出餐门,能够缩短出餐门打开等待的韶光,减少柜内热量散失落,降落设备功耗,同时减少外部成分导存问外情形发生;通过开门到位微动传感器和关门到位微动传感器合营,能够及时准确地判断出餐门是否开关到位,有效减少传感器旗子暗记不灵敏导致误报警情形的发生,提高出餐门开闭的稳定性和安全性。
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