专利择要显示，本申请涉及车辆技能领域，特殊涉及一种车辆的拉手掌握方法、装置、车辆及程序产品，个中，方法包括：获取拉手确当前位置，采集搭客的全身图像信息，对全身图像信息进行处理，得到搭客的轮廓信息，并通过预设的图像处理算法对轮廓信息进行剖析，得到搭客的身高数据；基于预设的高度调节策略，根据身高数据得到拉手的目标位置，并根据目标位置天生目标掌握指令；根据目标掌握指令将拉手确当前位置调节至目标位置。
由此，办理了干系技能中，固定拉手无法帮助身高较矮的人群高下车，增加了在紧急情形下搭客自主逃生的难度等问题，具有高度的适应性和智能化特点，可以知足不同搭客的需求，提高搭客高下车的便利性和安全性，提升搭客的利用感想熏染。

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