随着人工智能、大数据等技能的进步,机器人的运用范围越来越广泛,快递分拣、货场搬运,乃至可以在医院整理医疗垃圾和运送药品。在前不久落幕的天下技能大赛特殊赛移动机器人项目中,中国选手侯坤鹏、唐高远就从来自16个国家的选手中脱颖而出,独占鳌头。
本次比赛中,选手需根据主理方供应的官方套件,现场组装、调试、编程,然后仿照医院场景,使机器人独立完成“药物”“轮床”的运送和回收事情。仿照医院场景是按比例缩小的“隔间”和“通道”,“药物”和“轮床”分别为正方块和车模型。由于园地空间和物品尺寸都非常“迷你”,这对机器人移动和机器臂抓取的精度提出了极高哀求。
中国选手侯坤鹏和唐高远通过电脑编程,实现移动机器人抓取和运送“药品”到指定位置给“病人”利用,并在仿照医院连续运行的环境中接管更多寻衅。
第46届天下技能大赛特殊赛移动机器人项目冠军 侯坤鹏:我们第一天是进行机器人的装置任务。赛务组会给我们供应一些最根本的铝材和零件,须要我们在3小时10分钟内将全体机器人搭建好,并且哀求在仿照医院的场景中,能够实现路径方案、识别订单、药品配送、病床搬运、检测病房这五个功能模块。事情量很大,韶光上还是非常紧张的。
侯坤鹏先容,在第一天的比赛中,他们就碰着了难题,装置过程中,创造有一块铝材厚度比标准多了0.5毫米,它会导致升降机构迁徙改变时摩擦力增大,影响机器人性能。韶光非常紧,侯坤鹏和唐高远沉着镇静,到加工间重新打磨制作,在末了的30秒内完成了所有任务。
第46届天下技能大赛特殊赛移动机器人项目冠军 侯坤鹏:第三天早上,在这个药品货架上,高下层加入了门,机器人须要把门给打开,才能取出里面的药品,还要能够把门关上,才能给对应的分数。这个是我们从来没有做过的。我们改动了硬件和软件,通过相互合营,就很好地办理了这个问题。
河南漯河技师学院电气工程系主任 程友杰:选手赛前谁都没有做过的这个(任务),这比较难,选手综合本色还是比较高的。临场应变能力,生理本色比较好。生理本色好在于我们平常严格的演习、高强度的演习。白天演习,晚上就住在我们的实训基地。一样平常来说12点以前没有睡过觉。
经由四天的激烈比拼,侯坤鹏和唐高远得到了冠军。
他们俩都是河南漯河技师学院电气工程系预备技师班的学生,此前曾多次在全省、全国性职业技能大赛上取得精良成绩。
河南漯河技师学院院长 马占欣:学院非常看重学生综合职业能力培养,看重学生动手能力培养。从学生入学的一年级开始,我们就进行选拔和考察。然后逐渐进行筛选,到了高等工状态,到达预备技师状态才能有这种参赛的水平。
据先容,现实生活中,能够利用移动机器人的场景将越来越多,不仅可以实现快递分拣、工厂货色搬运的自动化,还可以运用在医院整理医疗垃圾和运送药品中,乃至往后在养老照护方面也可以用到机器人。