堆垛机是当代自动化立体仓库中的核心设备，其紧张功能是自动存储货色，堆垛机的广泛利用可以有效地节省人力，大大提高了物流仓储操作的效率，使企业乃至全体供应链效益得到了显著提高。虽然堆垛机利用的越来越普遍，但部分企业对堆垛机的故障以及掩护保养认识不敷，堆垛机故障维修所需韶光长、相应韶光慢的问题普遍存在。因此，深入剖析堆垛机常见发生故障，通过改进故障并进行科学的掩护保养目前已经成为本领域的研究重点内容。
一、堆垛机基本构造
堆垛机的紧张构造如图1所示。
图1 堆垛机基本构造
详细包括：
①门架：门架紧张由两根立柱和横梁组成，一样平常都是矩形构造。
②水平行走机构：它是堆垛机水平方向运动的驱动装置，紧张由电机、减速器、导向轮、联轴器和制动装置五大部分组成。为了使堆垛机更加平稳的运动，一样平常采取地面驱动式驱动，在地面单轨上采取四个导轮作为运行部件，同时在顶部也设有四个导轮在天轨上运动。并且由于驱动装置铺设在地面，保养和掩护也就变得更加大略方便安全
③货叉伸缩机构：它是堆垛机最主要事情机构，一样平常货叉都是三级伸缩构造，分为固定货叉、中间货叉和主货叉。在安装时先将固定货叉安装到载货台上，再进行中间货叉和主货叉的安装。
④升降机构：它是使载货台沿竖直方向运动的机构,电机事情时带动滚筒使钢丝绳移动带动载货台进行高下升降。堆垛机升降机构有两种链条升降机构，和链条比较钢丝绳既可以减少体积、节约本钱，又能降落噪声污染。因此，升降机构常常采取钢丝绳-卷筒传动，并且为了安装与掩护的方便，升降装置支配在立柱的下方。
⑤载货台：它是堆垛机装载货色的装置，其和立柱连接处设有导向轮，通过与升降机构链接的钢丝绳进行移动，在载货台上设有货叉，可旁边滑动叉取货架上的货色或将货色放置到货架上。
⑥掌握设备：它紧张掌握堆垛机的升降、水平行走以及货叉伸缩等动作的启动和停滞。
⑦安全机构：它是堆垛机实现安全事情的主要装置，包括行程开关、钢丝绳锁去世机构、断绳保护机构、声光旗子暗记机构等。
二、双立柱堆垛机常见故障剖析
双立柱堆垛机的构造十分繁芜，事情事理涉及机器、电气、掌握、打算机、信息技能、网络通信等各个领域，在永劫光、高强度事情的过程中常常会涌现一些故障，紧张包括如下几个方面：
2.1 机器系统故障
在堆垛机连续事情期间，内置机器模块将涌现一些问题，紧张表现如下：①堆垛机的芯子在事情中剧烈的永劫光振动。②堆垛机的地轨、行走轮和导向轮在事情中会发生严重磨损，永劫光事情，驱动机构的稳定性会产生很大的影响，会涌现行走变频情形，从而触发警报装置。③行走机构上的导向轮在经由永劫光的运行后随意马虎松动。如果堆垛机运行太快或在操作过程中振动太剧烈，导轮也很随意马虎发生分离征象，导轮的游隙和分离是导致堆垛机脱开的紧张缘故原由。为避免这种故障，干系掩护职员应定期检讨堆垛机的移位机构，确定是否正常运行。④在永劫光事情期间，货叉伸缩机构随意马虎发生老化磨损，传送带此时可能被锁定卡住无法正常事情。⑤升降机构随意马虎在操作中产生磨损。随着堆垛位置的变革，电机驱动电流将连续增加，报警装置将被触发，并且堆垛机将涌现紧急停机故障。⑥立柱故障。立柱是堆垛机最主要的载重机构，受力的情形比较繁芜，因此发生故障的概率也最大。以是在事情中，对立柱的强度以及刚度都有一定的哀求。目前，双立柱堆垛机利用的材料紧张是45号钢，但是45号钢的上风在于机器性能优秀但焊接性能较差，因此避免堆垛机在事情过程中涌现振动的情形导致立柱焊缝开裂。
2.2 掌握系统故障
掌握系统中逆变器系统可能会发生故障并发送警报旗子暗记，正常的事情运行会被警报旗子暗记打扰中断。在随机分配货色放置位置期间，货色会由于掌握系统短缺用于货色的通用掌握程序而堆放会因此涌现混乱。
2.3 噪声故障
噪音是堆垛机产生对人的最直接的危害之一，噪音严重时可以危害听觉和神经系统以及心血管系统。因此，在利用过程中应尽可能掌握驱动电动机的振动，以减少导向轮和操作机构的轮轨、装载平台和立柱之间的摩擦等产生的噪声。
2.4 堆垛机行走机构故障
堆垛机行走机构上的导向轮在经由永劫光的运行后随意马虎松动。如果堆垛机运行太快或在操作过程中振动太剧烈，导轮很随意马虎发生分离征象，导轮的游隙和分离是导致堆垛机脱轨的紧张缘故原由。为避免这种故障，干系掩护职员应定期检讨堆垛机的移位机构，确定是否正常运行。
三、双立柱堆垛机日常掩护保养
3.1 改进堆垛机运行环境
堆垛机是高集成的机电设备，该机器的良好运行须要很好的运行环境，这样就能够大幅度提高堆垛机利用的可靠性与安全性。与此同时，在仓库管理中须要做好堆垛机的日常保养记录，保持堆垛机激光测距仪、反光板的清洁，做好日常掩护事情。
3.2 建立堆垛机主要运行状况数据化监测系统
堆垛机的操作涉及许多构造部件和掌握模块，可以通过记录和剖析堆垛机中利用的逆变器的电流、电压、温度和其他参数，随时不雅观察堆垛机的事情状况数据变革、操作状态和其他可能存在的问题。上述参数的轻微变革可能反响出堆垛机机器强度的变革，根据数据的变革判断堆垛机的事情运行状况，比如电流、电压、温度和振动，并可以在故障扩大前创造并进行处理，以防止更大的丢失。
3.3 做好堆垛机机器构造的强化与处理
通过剖析堆垛机故障，个中最常见的故障大多数发生在堆垛机的行走机构中。堆垛机行走机构的永劫光运行很随意马虎引起堆垛机强烈的振动，从而使堆垛机零部件之间的磨损增加。为了有效地办理振动磨损这一技能问题，须要技能员工增加对磨损缘故原由的剖析，有效延长步辇儿轮和滑动轮这些易磨损零件的利用寿命，科学确定改换步辇儿轮和滑动轮的利用寿命并定期进行改换。因此，为了减少堆垛机振动产生的零部件磨损，须要加强对堆垛机的机器构造进行强化，可采纳的详细方法如下：①为了增加其受力面积，可以将堆垛机立柱截面长度增加。②增加立柱的截面厚度，以增加其受力面积，减缓立柱运行磨损。③将立柱顶端及根部由槽钢改为实心钢，增加其顶端及根部的受力面积。④建立堆垛机“康健”文档，记录利用韶光，定期检讨测零部件的磨损数据，合理确定易损零部件的改换韶光，以确保堆垛机的安全运行。
3.4 做好堆垛机的管理与掩护
定期检讨堆垛机的润滑效果，调节起重链条，确保货叉的正常操作，并确保紧固件的稳定性。堆垛机进入仓库前要检讨货色的堆放效果，确保货色的形状，确保堆垛机行走轨道的清洁度和平整度。探求最佳的堆垛机掌握策略，实现行驶里程、伸缩货叉和装载重量的相对平衡，以确保均匀性机器磨损，并确保加载平台受到压力均衡。
四、结束语
堆垛机故障诊断及掩护保养是一项系统工程。本文剖析了物流仓库中广泛利用的双立柱堆垛机基本构造和常见故障，并据此提出堆垛机掩护及保养的哀求，为双立柱堆垛机利用管理供应了一定的参考。
----好的文章，值得分享----
作者:黑龙江工程学院汽车与交通工程学院李木泽等
来源:<<内燃机与配件>>
物流文视界
编辑转发只为通报更多信息，并不代表本号不雅观点。
如有侵权，请联删。
