专利择要显示，本申请属于机器人掌握技能领域，详细而言，涉及一种单轨双轮机器人的掌握方法、装置、电子设备及存储介质。
该方法包括构建一个用于掌握器的掌握器神经网络和一个用于演习的评论家网络；采集单轨双轮机器人真实数据信息；所述评论家网络利用所述单轨双轮机器人真实数据信息辅导所述掌握器神经网络在仿真环境中进行演习，得到演习后的掌握器神经网络；将演习后的掌握器神经网络写入单轨双轮机器人的视觉导航系统和底层掌握系统中，实现对单轨双轮机器人的掌握。
本申请的掌握方法采取强化学习，能够在无需对机器人进行动力学建模的条件下完成繁芜任务的掌握。

本文源自金融界

双轮单轨折叠门_清华大年夜学取得单轨双轮机械人控制专利实现复杂责任控制且无需动力学建模 推拉门